A Frente Parlamentar Mista em Defesa dos Mototaxistas e Motofretistas (FPMDM), instituída pela Resolução do Senado Federal nº 8, de 2021, como entidade de direito privado, de natureza não governamental, sem fins lucrativos, com tempo indeterminado de duração e integrada por parlamentares do Senado Federal e da Câmara dos Deputados, tem como finalidades principais: I – acompanhar políticas e ações com respeito à categoria de mototaxistas e motofretistas; II – reunir os Senadores e Deputados Federais que têm preocupação especial com a categoria dos mototaxistas e motofretistas; III – promover debates, seminários e eventos pertinentes ao tema, divulgando resultados; IV – acompanhar a tramitação de matérias no Senado Federal e Congresso Nacional que tratem do assunto; e V – defender os temas de interesse dos mototaxistas e motofretistas, sejam relacionados à falta de infraestrutura adequada para locomoção nas vias das cidades, à falta de segurança e de respeito no trânsito ou às condições adversas enfrentadas pelos mototaxistas e motofretistas no Brasil no exercício da profissão, entre outros assuntos.