O Grupo Parlamentar Brasil-República Democrática do Congo, instituído pela Resolução nº 30, de 2019, como serviço de cooperação interparlamentar, tem a finalidade de incentivar e desenvolver as relações entre os respectivos parlamentos nacionais, facilitar a aprovação congressual de atos bilaterais acordados pelas instâncias negociadoras dos dois Países e tratar de questões de interesse legislativo comum, bem como contribuir para a análise, a compreensão, o encaminhamento e a solução de problemas.