O  Grupo Parlamentar Brasil-Panamá, instituído pela Resolução do Senado Federal nº 28, de 2019, como serviço de cooperação interparlamentar, tem a finalidade de incentivar e desenvolver as relações entre os parlamentos nacionais do Brasil e do Panamá, facilitar a aprovação congressual de atos bilaterais acordados pelas instâncias negociadoras dos dois países e tratar de questões de interesse legislativo comum.